圆桌 | 以什么驱动“零部件+本体+系统集成”之间的协同合作？
12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播！
“我想机器人冬天即将过了，春天即将到来！”
“我们这群人一定会为中国高端智能传感器的腾飞这个梦想不断地坚持和不断创新。”
“我们有信心、有决心与各位智能制造企业携手并进，共同推进中国制造2025。”
“机器人就是要用起来，所以我们希望有更多的应用场景能够开发出来，希望有更多的客户给我们提出更多的应用场景。”
面对机器人行业漫冬期的低迷，在12月11日由高工机器人举办的“2019 利元亨·高工机器人年会暨勃肯特·高工金球奖颁奖典礼”上，这些充满温暖的呼声给了整个行业信心。正如年会主题所强调的“生态互联”，我们相信，机器人上下游产业链合力，才能实现突围。
核心观点整理：
1、国产机器人走出去离不开供应链的协同合作；
2、国产企业应该在细节上下功夫以追赶国外品牌；
3、核心零部件的国产化是机器人国产化的关键。
主持人：
中国科技自动化联盟秘书长智慧工厂研究院院长 王健
圆桌嘉宾：
华成工控 技术总监 石建军
三菱电机半导体大中国区 技术总监 宋高升
台达-中达电通机电事业部机器人产品处经理 林敬祐
海伯森 总经理 王国安
智同科技 首席科学家 张跃明
中国石油兰州润滑油研究开发中心 副院长 吕会英
来福谐波 副总经理 彭胜良
谈协同合作：终端需求驱动创新
王健：零部件、本体和集成商，怎么通过协同合作，开放创新共同把中国的机器人产业做的更好？
宋高升：我觉得从机器人的应用来看，在零部件这一块，机器人用的伺服驱动器里面关键单元的核心部件，我们做了一个统计，在电力电子部件里面，故障率最高的其中是功率模块，我们也是做一些开放性的创新，面向机器人应用的一些市场来专门设计，让它能够现场应用，提高可靠性。
三菱电机半导体还有一个与众不同的地方，我们在给企业提供驱动器的同时，会组织团队区参观企业的产线并帮助其改进产线，针对器件如何用在他们的驱动器上，我们每年会挑有代表性的客户进行巡检，做具有建设性的方案。作为源头的器件厂，我们主要从两个方面给合作伙伴支持：一个是基于创新性的开发；另外是做好我们的服务。
石建军：我说一下刚刚提到的成本和低价竞争的问题。说实在的，从终端的角度来看，其实大家都想要低价，因为毕竟有用不用的起的问题，我们在做这个的过程中没有考虑过以低价的产品去满足粗糙的应用场景，因为机器人是替代人的，很多地方虽然是有高精尖的东西，但我们不可能一开始就是高精尖的东西，如果我们能够用比较低价格的产品先敲开大门，生存下来，然后再逐渐往高精尖领域进行研发和突破，这样后面的成本整体上也能降低，从而实现进口替代，当我们还在为生存问题发愁的时候，实际上就应该发掘更多应用场景，特别是对控制系统来说。
林敬祐：刚谈到协同共融，其实台达做机器人选择了不一样的路线，我们不单卖整机方案，也做控制器、本体，我们的路是很多元的，因为我们的客户很多样，客户的多样性会造就产品的多样性，我们身为本体厂商我们不能满足所有客户的时候，我们可以换一个方式协助客户，这个使大家有一个共赢的局面。如果我们只是卖其中一个产品，所覆盖的面就没有那么广，我们秉持开放的态度，在很多客户上学习了很多，特别是在细分领域拿我们的控制器和马达做更多的应用。
彭胜良：我觉得我们要相互学习，技术要互通，机器人要做的像人一样更有人性，要把它变得很聪明其实并不简单，不只是做集成就可以，这之间有学科的交叉和关联性，所以我觉得减速器、伺服电机、系统、控制这些技术领域要加大合作，要互相了解，每个领域的产品有它的长处和短板，我们之间进行取长补短，这是一个很好的方法。
谈差距：细节决定成败
王国安：我在日本这6年时间给我最深刻的感受是日本人对技术、细节的极致追求，回国以后，看到国内很多企业在经营公司的过程中，更多地是考虑哪个行业钱更好赚，我可以投入最少，获得最多。
一个传感器系统包含了光学、电路、材料、结构以及数据的采集、放大、处理、算法等各个方面。仅仅把这个东西造出来，其实难度并不高，但如果要把它做好，这是一个做乘法的过程。我们每个点只做到了80分，把这几个点乘起来，做出来的就是非常普通的产品，如果我们在每一个点上追求极致，做到95分，最后的结果是完全不一样的。
在我们公司是不允许说“差不多”这个词，每一个点必须要做到预期的技术指标，才会放到下一个点，我回国大概5年多的时间，在这个时间内，我们不光开发了力传感器，还有光学传感器，各个方面我们都做到了行业内比较领先的指标。
其实有一句话叫做“细节决定成败”。比如减速机，同样的材料和同样的重量，为什么国外品牌卖的比国内贵，因为在细节上下了很多的工夫，它的精度或者寿命各个方面是能够得到保障的，但是国内一味追求快速占领市场的战略，用低价打价格战，这个做法下很难有很高精尖的精品出来，我呼吁在座的可以更加注重产品细节，未来国内不管各个领域的产品都能够站在最高端的顶点上。
彭胜良：其实我们在某些方面和国外品牌差距不是很大，而差距主要在于细节做不好，我们一直在追赶，在润滑油上面我们也做了不少工作。面临的环境压力虽然很大，但我们每个领域、每个零部件的企业，在我们喜欢、有兴趣，有特长的领域做到不忘初心，把自己的产品做得更好，中国机器人一定会崛起。
谈进口替代：路径和必要性
王健：王总（王国安）刚才揭示的企业发展之道和石建军谈到的可以从中低端、从相对价格有优势的多样化的市场中寻求生存机会，再图发展是两个截然不同的路径，这个路径的比较无所谓高下，关键是不是可以在大浪淘沙的机器人产业的长线发展中生存下来，这个是最重要的。所以这两个道路是有所融合，或者是在中国的特定环境下应该去灵活掌握的。刚才有一点 吕总（吕秀英）提到了，用户的需求是最终的决定性力量，如果能够很好地满足客户的需求，有适宜的质量，适宜的技术水平，客户买单了，你就成功了。
张跃明：国内做传统机械大部分不赚钱，传统机械有的时候门槛很低，虽然投入了很多钱，但是不是投了钱就可以解决的，我们缺少了技术和沉淀。
我们做RV减速器之后，也遇到了这样一个现象：我们的RV减速器卖到了某个机器人企业，他们就说你这个RV减速器是国产的，就装在国产的电机里面。他们将产品分两类：这边伺服电机也好，减速机也好，都是进口的，这边是国产的，进口一个价格，国产一个价格，他可能不太关注你减速器的性能到底如何？就是国产和进口之分，好像中国制造就是劣质产品的代名词，我心里非常不舒服，我想改变这种现状，中国制造也可以做出好的产品来，当然这个需要时间去验证，去检验，大家提到国产制造觉得质量不好，价格就低，正是因为这样不给我们成长的机会，我希望我们的下游用户可以给我们更多的机会，我们做好了你们才有更好的前景。
我特别同意一点，机器人产业链各企业是一条船上的，如果某个技术被国外垄断，它的价格会非常高，我有这样的亲身体会，如果国产做不出来，要用进口的，少则五倍，多则十倍以上都有，我特别希望我的上游能够到北京智同推销你的产品，我一定给你更多的机会。
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